الگوریتم جستجوی ممنوعه مسیریابی وسیله نقلیه

Σχετικά έγγραφα
روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

مثلث بندی دلونی فصل 9 مژگان صالحی- دی 92 استاد راهنما: جناب آقای دکتر محمد فرشی

تصاویر استریوگرافی.

5- مروری بر روش های جستجوی تصادفی > سر فصل مطالب

7- روش تقریب میانگین نمونه< سر فصل مطالب

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع

مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل

تحلیل مدار به روش جریان حلقه

جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها

مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) X"Y=-XY" X" X" kx = 0

1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { }

استاد درس: دکتر ستاک دستیار:دکتر کریمی محسن صادقی 1393/02/7

دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال

جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ

بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd

فصل پنجم زبان های فارغ از متن

تمرین اول درس کامپایلر

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم

قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) :

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

System and Control Volume (2)

سلسله مزاتب سبان مقدمه فصل : زبان های فارغ از متن زبان های منظم

جلسه ی ۱۱: درخت دودویی هرم

مدار معادل تونن و نورتن

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.

Beta Coefficient نویسنده : محمد حق وردی

سايت ويژه رياضيات درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات

جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط

1- مقدمه. 2 Action. 1 Heuristic

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ(

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES)

شاخصهای پراکندگی دامنهی تغییرات:

جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار


تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد:

Econometrics.blog.ir

جلسه ی ۱۸: درهم سازی سرتاسری - درخت جست و جوی دودویی

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب

بسمه تعالی «تمرین شماره یک»

Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system

عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا

نکنید... بخوانید خالء علمی خود را پر کنید و دانش خودتان را ارائه دهید.

فصل سوم .)MAC( و الگوریتم کنترل مدل )کنترل کننده مدل الگوریتمی-پاسخ ضربه-( )DMC(

تجزیهی بندرز مقدمه کشور هستند. بدین سبب این محدودیتهای مشترک را محدودیتهای پیچیده

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد:

برابری کار نیروی برآیند و تغییرات انرژی جنبشی( را بدست آورید. ماتریس ممان اینرسی s I A

6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب

به نام خدا. Sparse Coding ستاره فرامرزپور

بررسی الگوریتم های بهینه سازی مبتنی بر هوش گروهی

جلسه دوم سوم چهارم: مقدمه اي بر نظریه میدان

فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی

همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین

Answers to Problem Set 5

تغییر پذیری و مسیریابی در شبکه Ad Hoc با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1

الگوریتم مسيریابی جدید مبتنی بر فاصله برای کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سيم

فصل 5 :اصل گسترش و اعداد فازی

فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل تحلیل مدار به روش جریان حلقه... 22

فعالیت = ) ( )10 6 ( 8 = )-4( 3 * )-5( 3 = ) ( ) ( )-36( = m n m+ m n. m m m. m n mn

ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی

ارائه یک مدل ریاضی جهت بهینه سازی فرایند توسعه محصول

به نام خدا. الف( توضیح دهید چرا از این تکنیک استفاده میشود چرا تحلیل را روی کل سیگنال x[n] انجام نمیدهیم

آموزش SPSS مقدماتی و پیشرفته مدیریت آمار و فناوری اطالعات -

باشند و c عددی ثابت باشد آنگاه تابع های زیر نیز در a پیوسته اند. به شرطی که g(a) 0 f g

مکانيک جامدات ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب یکسان

سینماتیک مستقیم و وارون

یونیزاسیون اشعهX مقدار مو ثر یونی را = تعریف میکنیم و ظرفیت مو ثر یونی نسبت مقدار مو ثر یونی به زمان تابش هدف آزمایش: مقدمه:

مساله مکان یابی - موجودی چند محصولی چند تامین کننده با در نظر گرفتن محدودیت های تصادفی برای زنجیره تامین دو سطحی

هدف از این آزمایش آشنایی با برخی قضایاي ساده و در عین حال مهم مدار از قبیل قانون اهم جمع آثار مدار تونن و نورتن

Top Down Parsing LL(1) Narges S. Bathaeian

ارزیابی بهره وری متقاطع DEA بر پایه بهبود پارتو

تئوری رفتار مصرف کننده : می گیریم. فرض اول: فرض دوم: فرض سوم: فرض چهارم: برای بیان تئوری رفتار مصرف کننده ابتدا چهار فرض زیر را در نظر

هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. 2- اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد.

مدیریت توان راکتیو در سیستمهای قدرت تجدید ساختار یافته

تعیین محل قرار گیری رله ها در شبکه های سلولی چندگانه تقسیم کد

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه

طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه

جلسه 2 1 فضاي برداري محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار

مشخصه های نابجایی ها چگالی نابجایی: مجموع طول نابجاییها در واحد حجم و یا تعداد نابجایی هایی که یک واحد از سطح مقطع دلخواه را قطع می کنند.

فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا

مقدمه الف) مبدلهای AC/DC ب) مبدلهای DC/AC ج) مبدلهای AC/AC د) چاپرها. (Rectifiers) (Inverters) (Converters) (Choppers) Version 1.0

Nonparametric Shewhart-Type Signed-Rank Control Chart with Variable Sampling Interval

پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان

Steady Electric current

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند.

مسائل. 2 = (20)2 (1.96) 2 (5) 2 = 61.5 بنابراین اندازه ی نمونه الزم باید حداقل 62=n باشد.

2. β Factor. 1. Redundant

تخمین نقطه تغییر در ماتریس کواریانس فرآیند نرمال چند متغیره با استفاده از شبکه عصبی

شبکه های عصبی در کنترل

مارکوف 1.مقدمه: سید مهدی صفوی محمد میکاییلی محمد پویان چکیده ما با مطالعه مدل مخفی میدان تصادفی مارکوف از الگوریتم EM

فصل اول پیچیدگی زمانی و مرتبه اجرایی

کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی

دانشکده علوم ریاضی دانشگاه گیلان آزمون پایان ترم درس: هندسه منیفلد 1 باشد. دهید.f (gx) = (gof 1 )f X شده باشند سوالات بخش میان ترم

Transcript:

الگوریتم جستجوی ممنوعه مسیریابی وسیله نقلیه

هعونمم یوجتسج یلک راتخاس متیروگلا یوجتسج عونمم )TS( کی یژتارتسا یوجتسج یا هظفاح دشاب یم یارب نیلوا راب طسوت روولگ لاس 1986 حرطم هدش.تسا نیا متیروگلا ابیرقت دننام متیروگلا یاه یوجتسج یلحم راک دنک یم اب نیا توافت یارب یریگولج رود و لسلست اه باوج و نداتفا ماد یاه باوج هنی یلحم یموهفم مان تسرهف عونمم هدافتسا.دنک یم

ییاج اج باوج یراج باوج هیاسمه ریذپ ناکما ینامز ماجنا دوش یم تسرهف وبات رارق هتشادن.دشاب ریغ تروصنیا باوج هیاسمه یرگید یبایزرا یاه باوج هیاسمه هدر یدعب رارق هتفرگ تسا هدش باختنا ییاج اج و تروص نآ.دریگ یم راتخاس هاگره یگیاسمه نراقتم رطخ دشاب نداتفا رود دوجو.دراد

نمودار جریان الگوریتم جستجوی ممنوعه

:recency هظفاح هظفاح هاتوک تدم شور یوجتسج عونمم یعون یوجتسج لاعف ار تهج نتفای نیرت باوج اه ییاه باوج( اب نیرتشیب )تیبولطم لیکشت دهد یم و ناوت یم هنوگ نیا نایب دومن هتسه یلصا یوجتسج عونمم دنیارف تدم هاتوک مسجم.دوش یم نیا هظفاح یتسیل اب N داعبا دروکر یم دشاب N ات نیرخآ یتاکرح ار متیروگلا اب نآ هجاوم هدوب تسا ار tabu ناونع یرادهگن.دنک یم recency عون ود دناوت یم متیروگلا هظفاح frequency ای و :دشاب

حافظه :frequency حافظه frequency اضافه نمودن اطالعات که به عنوان حافظه بلندمدت شناخته میشود با تکمیلی دیگری از قبیل اینکه چند بار یک حرکت یا جواب و ممنوع جستجو شده است مکمل حافظه recency میباشد. جستجوی کلی حالت در و مدت بلند حافظه گرفتن نظر در با ممنوع استراتژیهای میشود. قویتر آن با مرتبط

Tabu ای عونمم تسیل نیا تسیل یاراد یداعبا تباث ای ریغتم یم دشاب یاه ییاج اج عنم هدش ار یرادهگن دنک یم و دربراک یلصا نآ زیهرپ ارگمه ندش یاه باوج هنی یلحم.تسا ترابع رگید کمک tabu تسرهف ییاج اج ییاه باوج اریخا وجتسج دنا هدش عونمم دهاوخ دش و طقف ییاه شخب هعومجم باوج شیپ نیا دروم یسررب رارق هتفرگن دم رظن دنهاوخ.دوب هوحن دورو و جورخ اه باوج تسرهف عونمم FIFO تروص.تسا

تسیل Tabu ود عون تاعلاطا recency و کی عون تاعلاطا frequency ار دوخ هریخذ.دنک یم تدم ینامز کی باوج و ای کی تکرح تسیل دنام یم یگتسب هدنا تسیل عونمم ای TLS دراد TLS گرزب یانعم نیا تسا کی تکرح ای کی باوج تدم یرتشیب تسیل.دنام یم TLS رتگرزب دنیارف وجتسج ار دودحم هدرک و یلیخ عیرس نآ ار نایاپ.دهد یم

: اطالعات recency حرکاتی که شده انجام است..1 ساختاری که این حرکات تحت آن نگهداری میشوندبه شکل زیر میباشد: R1, node1, position1, R2, node2, position2 node میباشند 1 R2 و دو مسیر تحت عملیات گرهای است از R1 1 موقعیت مکانی گره را نشان میدهد. position 1 و R1

2.جوابهاییکهاخیرامالحضهشدهاند. اینجوابهابهصورتیکرشتهعددصحیحکدمیشوند. مثال: Route No 1: 0 3 2 4 5 0 Route No 2: 0 10 6 1 12 11 0 Route No 3: 0 9 8 7 0 رشتهعددصحیح: (3 2 4 5 0 10 6 1 12 11 0 9 8 7 0 )

جداسازی منظور به صفر عدد فوق نماد در استفاده هم از مسیرها و جواب یک به رشته یک راحتی به میشود باعث که است شده بالعکس تبدیلشود. ضمیمه رشته این به نیز جواب هر هزینه کل این بر عالوه میشود.

اطالعات frequency تعداد دفعاتی این اطالعات مقدار بزرگ که یک حرکت و یا مسیر ممنوع جستجو شده است. برای تعیین وضعیت فرایند جستجو مهم میباشد چرا برای آن نشان دهنده این است که فرایند جستجو که در و جستجو است افتاده دام به موضعی بهینه یابد. باید خاتمه

دیدناک تسیل نیا تسیل یاه باوج یتمم ار للاخ وجتسج دنیارف فشک دنوش یم ای باوج ییاه ار هنی یرسارس دنتسه دوخ هریخذ دنک یم ات وجتسج ناکما هدنیآ یارب نآ اه مهارف.دشاب نیا هریخذ یبای طسوت یاه هتشر حیحص مرف لبق دشاب یم یلو تر یدنب اهنآ تسیل رب ساسا لک یا هنیزه تسا هدش همیمض اه هتشر.تسا

دیگر مسیرهای توسط ممتاز جوابهای این از برخی است ممکن مالقات شده و عنوان tabu را به خود بگیرند اما مدت زمان یک جواب در لیست کاندید بیشتر از لیست ممنوع میباشد. ماندن

فرآیند تقویت سازی λ جستجوی روش از استفاده با سازی تقویت فرآیند موضعی interchange می شود. انجام همسایگی کل که مییابد پایان زمانی فرایند این N 2 s مو هیچ جواب و گرفته قرار جستجو نشود. یافت بهتری

این روش برای روش جستجوی موضعی λ interchange در کریستوفایدز و عثمان توسط بار اولین مطرح شده است و بر مبنای تبادل مشتریان بین یک مسیرهای وسیله نقلیه میباشد. سال 1989 مجموعه از R p S کی S = R 1,, R p,, R q,, R k میکنیم فرض آن در که باشد مساله برای موجه جواب P مجموعه نقلیه وسیله مسیر توسط که است مشتریانی سرویس میبینند.

S 1 R p, S 1 λ S 2 R q, S 2 λ S 2 مسیر جایجا دو بین و های زیرمجموعه S 1 می شوند. R p = R p S 1 S 2 R q = R q S 2 S 1 S = R 1,, R p,, R q,, R k

بنابراین همسایگی S باهمه است برابر معین جواب برای N λ S λ یک ای به که های همسایگی S مشخص حاصل شده اند. 2 می شود. گرفته نظر در یا معموال 1 λ جابجا مسیر دو بین بتوانند مشتریان هم که میسازد قادر روش این مسیر دو بین یکدیگر با هم و شوند مبادله شوند.

استراتژی دو روش این دا: انتخاب اولین بود )FB( بهترین بود )GB( FB GB معمول طور به استراتژی تولید به نسبت را بهتری نتیجه میکند.

ینوگانوگ دنیآرف دعب کی هخرچ یارجا دنیارف تیوقت یس باوج یلعف S ناونع باوج هنی یگیاسمه شدوخ رظن هتفرگ دوش یم و سپس ین کی ینوگانوگ دنیارف وجتسج دشاب یم ات قطانم یرگید زین وجتسج.دنوش اب ماجنا یرسکی 2-interchange hop یاه مودنر کی باوج S دیدج داجیا.دوش یم

دیدج باوج یتروص tabu دشابن تسیل دیدناک هریخذ هدش و رب ساسا تر یدنب هنیزه یارب یس تیوقت راظتنا دنام یم. دعب یدادعت رارکت دنیارف ینوگانوگ همتاخ هتفای و کی باوج اب لقادح هنیزه tabu دشاب یمن تسیل دیدناک باختنا دوش یم باوج و یلعف اب باوج نیا زور یناسر.دوش یم

فرایندهای از جدید چرخه یک جدید جواب این پایه بر و گوناگونی تقویت سازی راهاندازی میشود. 2- اطمینان برای پایان در رویه یک نهایی جواب روی بیشتر (GB) interchange صورت میگی. شرط توقف: تعدادیتکرارمعینانجامالگوریتمگذشتاشد. گوناگونیناموفقباشد بهاینمعنیکهجهشموجهییافتنشود.

روش اجرای الگوریتم با سراسری جواب بهترین رسانی روز به و اولیه جواب یک ایجاد اول: قدم آن لیست ممنوع حرکات لیست تشکیل دوم: قدم جوابهای لیست و ممنوع وا و کاندید کن جواب ممنوع لیست در فعلی 2-interchange (GB) فرایند انجام قدم سوم: روش با تقویت سازی

قدم چهارم: گوناگونی فرایند انجام قدمپنجم:اگرگوناگونیصورتنگرفتهاستویاتعدادکلتکرارهاکمتر ازماکزیممتکرارهاباشدبهقدمسومبروید. آمده بدست سراسری جواب بهترین صورت این غیر در ششم: قدم 2-interchange (GB) رویه توسط را تاکنون و بخشیده بود جواب برگانید. را بودیافته